El projecte CULTISENSOR té com a objectiu principal el disseny, fabricació i validació d'un prototip d'implementació de treball del sòl, completament sensoritzat i que permeti el mapejat i la interpretació de les condicions físiques del sòl alhora que es duen a terme les activitats de treball. al camp. Aquest prototip comptarà amb una plataforma de captura de dades que centralitzarà la informació recollida al camp i permetrà organitzar la traçabilitat de les operacions.
L'objectiu és digitalitzar un subsolador. Aquesta digitalització permetrà el control electrònic de les eines. També es pretén aconseguir el mapeig de la compactació del sòl mitjançant una mesura indirecta. A través de la instal·lació d'un sensor de pressió s'ha de monitoritzar la variació de pressió de l'oli dels pistons hidràulics del subsolador. Aquesta variació de pressió de l'oli es monitoritzarà prenent registres geolocalitzats segon a segon, cosa que ens donarà de manera indirecta un mapa de compactació relativa del terra
El projecte està liderat pel Clúster FEMAC amb la col·laboració del Clúster INNOVI, i en el que participen les empreses del clúster FEMAC, The WAATIC Company, sl , JYMPA FUTURAGRO, SL , AKIS INTERNATIONAL, SL , com a desenvolupadors de la solució tecnológica, el celler EUDALD MASSANA, en qualitat d'usuari fina i el centre tecnològic CIT UP
Perquè les mesures siguin comparables cal establir un punt zero en comú.
Per aconseguir aquest punt zero comú, Waatic desenvoluparà a la interfície d'usuari i al firmware de la PCB, un sistema per aconseguir aquest zero d'automàtica amb control electrònic. Aquest punt zero afectarà la sensibilitat del sistema. El punt zero és un valor de pressió d'oli. L'usuari o tècnic determinaran el valor de pressió de treball inicial (comú a totes les tasques de subsolació) El sistema actuant a les vàlvules d'entrada i sortida d'oli permetrà l'entrada d'oli fins a aconseguir la pressió inicial desitjada. A partir d´aquest moment el sistema tancarà les vàlvules deixant un circuit tancat. A partir d'aquest moment, la compressió dels pistons del subsolador farà incrementar la pressió d'aquest circuit tancat. Una resistència més gran del terreny a l'avenç del subsolador es convertirà en una major compressió i per tant en un valor més alt de la pressió del circuit tancat. El registre geolocalitzat d'aquestes variacions de pressió formaran un mapa de compactació del sòl de les parcel·les treballades.
Amb aquesta sensorització, aconseguim el registre de lactuació. Tot i això, el projecte persegueix també poder actuar sobre el subsolador.
S'instal·larà un sensor que, mitjançant l'ús d'ultrasons, farà mesuraments de l'alçada de treball del subsolador. Al punt inicial ia través del corresponent botó de la tauleta que realitzarà les funcions d'interfície d'usuari, l'operador determinarà el punt zero en aquest cas corresponent a la profunditat de treball.
L'usuari podrà determinar la profunditat de treball desitjada indicant el valor en centímetres a la pantalla de la taula que realitza les funcions d'interfície d'usuari. Aquesta profunditat establerta a la pantalla es traslladarà sense fils a la caixa electrònica situada al subsolador que enviarà els senyals a les vàlvules corresponents per actuar els pistons del rodet del subsolador fins aconseguir la profunditat de treball desitjada.
El sistema monitoritzarà no només la pressió de cada punt de la parcel·la, sinó també la profunditat de treball, ja que és presumible que el sistema, davant d'una resistència elevada, es vegi forçat a elevar-se del terreny. El registre daquestes dades permetrà crear models per conèixer les característiques edàfiques de la finca.
El Projecte CULTISENSOR és una aposta de les empreses i del Clúster per la innovació el desenvolupament de solucions al sector de la maquinària i els mitjans de producció agrícola, cap a una agricultura més verda i digital, i està perfectament alineat, amb els objectius del Mecanisme de Recuperació i Resiliència, les transicions verda i digital, que promou el Pla de Recuperació, en el qual se circumscriu l'ordre de bases que regula aquesta línia d'ajuts
