El projecte Poma-vall que significa “recol·lector de pomes d’avall de l’arbre” té com a objectiu estudiar els requeriments, dissenyar i fabricar un prototipus (TRL5- Validació de component i/o disposició d'aquests en entorn del camp) , d’una màquina recol·lectora de pomes del sol per aspiració i un sistema 4.0 per tal de recollir dades de la collita al moment. Els 2 punts claus del sistema son el sistema d’aspiració de la fruits (en aquest cas, la poma) i connectat a un dispositiu IoT, un equip connectat, sostenible i eficient, que permeti la interacció producte -client amb la incorporació d'habilitadors com els tags RFID, etiquetatge QR, gestió de dades en cloud/on premise i comunicació M2M entre d'altres, que permeti el recull de dades de collita i la seva posterior tractament per a definir mapes de rendiment fructícoles.
