Introducció

El projecte AG-X, neix amb l'objectiu de transformar l'agricultura mitjançant tecnologia autònoma i sostenible, basada en tracció elèctrica i control intel·ligent. L’equip implicat en el projecte té una forta experiència prèvia en startups, automatització, disseny mecatrònic i una forta vinculació amb el sector agrícola, i les empreses agrícoles involucrades tenen una llarga experiència en la producció agrícola,tots plegats volen centra els seus esforços en el desenvolupament d'un robot capaç de fer tasques agrícoles essencials amb eficiència, precisió i zero emissions.

Tecnologia Robòtica Elèctrica per Automatitzar el Futur de l’Agricultura en Cultius d’Alt Valor

OBJECTIUS

El Projecte AG-X té com a objectiu desenvolupar i validar una plataforma agrícola 100% elèctrica, modular i altament tecnificada,  l'AG-X, capaç d'operar en entorns agrícoles complexos amb màxima eficiència, seguretat i versatilitat, amb l'objectiu de portar-la al mercat com una solució diferencial en mecanització avançada i sostenible. Aquesta primera fase del projecte se centrarà en el desenvolupament del hardware complet del robot, amb arquitectura ROS2 i control per radiocontrol, deixant per a fases posteriors el desenvolupament complet de la navegació autònoma.


Objectius específics:

Obj1. Dissenyar i construir una plataforma robòtica modular, robusta i capaç de desplaçar-se a entorns agrícoles mitjançant teleoperació.

Obj2.Desenvolupar un sistema de tracció eficient amb erugues i motors elèctrics BLDC amb refrigeració activa.

Obj3.Implementar un controlador bàsic basat en ROS2 per facilitar la integració i l'escalabilitat del sistema.

Obj4.Integrar un sistema d’alimentació elèctrica amb bateries modulars de 66 kWh a 48 V, amb sistema de gestió energètica i seguretat activa.

Obj5.Incorporar un sistema de presa de força elèctrica i enganxall de tres punts (CAT II) per a l’operació amb atifells agrícoles convencionals.

Obj6.Desenvolupar una interfície de diagnòstic i monitoratge per al control de paràmetres crítics del robot (bateria, temperatura, tracció, etc.).

Obj7.Desenvolupar una arquitectura oberta i escalable que permeti integrar funcionalitats futures, com navegació autònoma i percepció avançada.

Obj8.Realitzar proves de camp sobre finques agrícoles amb fruiters i oliveres per validar el rendiment, la maniobrabilitat i la compatibilitat amb atifells.

Pla de treball

PT1. Gestió i coordinació general del projecte

  • Coordinació tècnica, administrativa i econòmica
  • Seguiment d'objectius, pressupost i cronograma
  • Comunicació i difusió del projecte

Durada

12 mesos

Responsable

FEMAC

1. Coordinació general del projecte

  • Assegurar la correcta execució del pla de treball i la coherència entre les diferents actuacions.
  • Fer el seguiment tècnic i administratiu dels objectius, terminis i resultats previstos.
  • Coordinar la comunicació entre els socis i vetllar per la qualitat i coherència dels lliurables.

2. Gestió de la comunicació i la difusió

  • Dissenyar i executar un pla de comunicació i difusió multicanal (web, xarxes socials, premsa tècnica i general, newsletters).
  • Organitzar jornades tècniques i demostracions de camp per mostrar el funcionament de la
  • unitat tractora autònoma a Aitona, Alcanó i altres municipis del territori.
  • Elaborar materials divulgatius (vídeos, infografies, articles, podcast...) per apropar el projecte a agricultors, empreses, centres formatius i la ciutadania.

3. Transferència de coneixement i escalabilitat

  • Identificar i activar aliances estratègiques amb altres clústers, centres tecnològics i iniciatives AgTech per escalar els resultats del projecte.
  • Impulsar activitats de formació i sensibilització vinculades al projecte, especialment per a joves, dones i professionals del sector.
  • Promoure la replicació del model en altres territoris rurals amb característiques similars, dins i fora de Catalunya.

4. Avaluació d’impacte i explotació de resultats

  • Recollir i analitzar indicadors d’impacte ambiental, social i econòmic del projecte.
  • Identificar oportunitats per a la continuïtat i la viabilitat comercial del robot més enllà del projecte (prototipat, accés a mercats, inversors...).
  • Elaborar un informe final de bones pràctiques i recomanacions per a futurs projectes d’innovació tecnològica en entorns rurals.

PT2. Desenvolupament de la plataforma hardware i electrònica

  • Disseny, fabricació i muntatge del xassís i estructura principal.
  • Integració de motors, sistemes de tracció i refrigeració.
  • Instal·lació del sistema hidràulic, presa de força i bateries.

Durada

12 mesos

Responsable

AGRIN'PULSE

El desenvolupament mecànic del xassís la plataforma serà responsabilitat principal d'AGRIN’PULSE, que realitzarà el disseny estructural, selecció de materials resistents a entorns agrícoles i fabricació de components en cas de ser necessari. La plataforma inclourà sistemes de suspensió adaptats a terrenys irregulars i configuració de tracció 4x4 amb motors independents. Leitat col·laborarà en el disseny, aportant especificacions tècniques que facilitin la posterior integració de components electrònics i sensorials. Es realitzaran proves mecàniques de resistència, desplaçament a diferents terrenys i capacitat de càrrega a les instal·lacions d'AGRIN’PULSE per validar el disseny.

PT3. Electrònica de control i programari bàsic

  • Configuració del sistema de control ROS2.
  • Desenvolupament de funcionalitats de teleoperació i monitoratge.
  • Validació del funcionament electrònic bàsic en entorn de test.

Durada

12 mesos

Responsable

AGRIN'PULSE

PT4. Integració de sensorització i navegació autònoma

  • Instal·lació de GNSS RTK, LIDAR i càmeres.
  • Integració del sistema de navegació.
  • Validació funcional en entorn controlat.

Durada

12 mesos

Responsable

AGRIN'PULSE

La integració física dels sensors (GPS, IMU, encoders, càmeres bàsiques) serà responsabilitat d'AGRIN’PULSE, qui seleccionarà els dispositius adequats considerant la seva resistència a condicions agrícoles i realitzarà la instal·lació en ubicacions òptimes de la plataforma. Leitat implementarà els drivers ROS2 específics per a cada sensor, així com els nodes per a l'adquisició i publicació de dades als topics corresponents. De forma col·laborativa es definiran les freqüències de mostreig i formats de les dades, i es realitzaran proves de camp per validar el funcionament correcte de cada sensor en condicions reals.

PT5.Proves pilot en entorns reals i millora iterativa

  • Testos operatius a camps de fruita i olivera.
  • Recollida de feedback de camp i ajustos funcionals.
  • Possibilitat de fabricació d'una segona unitat optimitzada.

Durada

12 mesos

Responsable

Fruits de Ponent & SAT 1375 CAT

Soci beneficiari

Soci beneficiari

Soci beneficiari

Coordinador 

Amb el suport de:

Modificar cookies