IA- Desherbatge

El projecte IA DESHERBATGE té com a objectiu desenvolupar un sistema de desherbatge mecànic basat en la intel·ligència artificial (IA). Aquest sistema utilitza tecnologies de visió artificial i aprenentatge automàtic per identificar i eliminar males herbes de manera precisa, millorant la productivitat agrícola i reduint la necessitat d'herbicides químics.


OBJECTIUS

El projecte IA DESHERBATGE té com a objectiu estudiar els requeriments, dissenyar i fabricar un prototipus (TRL4- Validació de component i/o disposició d'aquests en entorn del laboratori) , d’una màquina de desherbatge que incorporar un sistema de visió artificial i que a partir d’un sistema de visió artificial.


El disseny final de la solució està format per els següents components:

1. Sistema de Visió Artificial

  • Càmeres d'Alta Resolució: Col·locades en la plataforma per capturar imatges del sòl i les plantes.
  • Sensors de Profunditat: Per determinar la distància i les dimensions de les males herbes.

2. Unitat de Processament d'IA

  • Processador d'Alta Capacitat: Per processar dades en temps real.
  • Algoritmes de Reconeixement d'Imatges: Entrenats per diferenciar entre cultius i males herbes.


3. Sistema d'Actuació Mecànica

  • Braços Mecànics: Equipats amb eines de tall o arrencada per eliminar les males herbes.
  • Sistema de Precisió: Per assegurar que només es toquin les males herbes sense danyar els cultius

Socis del projecte

Jympa Futuragro, SL, és el resultat de l'escissió de l'antiga empresa JYMPA 1971, SL a causa d'una reestructuració societària, i arran del canvi generacional de l'empresa familiar, es va decidir durant el 2022 fer un canvi de raó social i de nombre de identificació fiscal.

WEB JYMPA

Tallers Ribacar SL, també coneguda com a Virkar Group, és una empresa especialitzada en la fabricació de maquinària agrícola, especialment sembradores de sembra directa d'altes prestacions. Fundada el 2012 per tres joves emprenedors amb formació en enginyeria, mecànica i agricultura, l'empresa s'ha destacat pel seu enfocament a la innovació i la sostenibilitat al sector agrícola.

WEB VIRKAR

DAITEC ENGINEERING , SL és una empresa especialitzada en solucions d'enginyeria avançades, enfocada en proporcionar serveis i productes innovadors en els camps de la mecànica, l'electrònica, l'automatització i la intel·ligència artificial. L'empresa destaca per la seva capacitat d'integrar tecnologies punteres per oferir solucions personalitzades que satisfacin les necessitats específiques dels seus clients.

WEB DAITEC

Pla de treball

La metodologia de treball del projecte IA DESHERBATGE es basa en un enfocament estructurat i col·laboratiu per garantir la correcta implementació i èxit del projecte. A continuació es descriuen els principals paquets de treball.

PT1: Coordinació, Gestió i Difusió del Projecte

El paquet de treball és essencial per assegurar que el projecte "IA Desherbatge" es desenvolupi de manera eficient, dins dels terminis establerts i complint amb els objectius previstos. Aquest paquet abasta diverses activitats clau necessàries per a la gestió efectiva del projecte, la coordinació entre els participants i la difusió dels resultats L'objectiu d'aquest paquet de treball és controlar les activitats a realitzar al llarg de tot el projecte. Concretament s'han definit els següents objectius:

Durada

01/08/2024 – 31/08/2025

Líder



1. Coordinació i supervisió del projecte

2. Gestió administrativa i financera

3. Difusió i comunicació dels resultat

PT2: Estudi Preliminar i Requeriments

L'objectiu principal de la fase d'Estudi Preliminar i Requeriments és establir les bases tècniques i conceptuals per al desenvolupament del projecte "IA Desherbatge". Aquesta fase és crucial per garantir que tots els aspectes clau de la tecnologia es comprenguin completament i que els requeriments del sistema estiguin clarament definits abans de passar a les fases de disseny i desenvolupament.

Durada

01/08/2024 – 31/12/2024

Líder


Objectius Específics:


2.1 Anàlisi de requeriments

2.2 Revisió de tecnologies existents

2.3 Definició del pla de desenvolupament

2.4 Proves de concepte experimental

2.5 Recollida de dades i anàlisi

2.6 Definició de requeriments funcionals

PT3: Definició de funcionalitats i requeriments de la màquina de desherbatge

Aquest paquet de treball és crucial per establir les bases tècniques i funcionals del desenvolupament de la màquina de desherbatge amb intel·ligència artificial. Els objectius principals d'aquest paquet de treball es centren en assegurar que la màquina compleixi amb totes les necessitats operatives i tècniques per a una implementació efectiva en entorns reals. Basant-vos en els resultats del PT2, l'objectiu d'aquest paquet de treball és determinar quines funcions es volen desenvolupar tant per a la màquina de desherbatge mecànica com per a la captació de dades per les funcionalitats IoT. Concretament s'han definit 3 objectius:

Durada

01/01/2025 – 30/06/2025

Líder


  • Definir quines funcionalitats es requereixen durant l’ús de la màquina.
  • Definir quins sensors i càmeres es necessiten per implementar aquestes funcionalitats 
  • Definir quines funcionalitats s'hauran d'implantar a la infraestructura IoT

PT4: Conceptualització i desenvolupament del prototip de la màquina

Els objectius d'aquesta fase es centren en transformar els requeriments i especificacions definits en la fase anterior en un prototip funcional que pugui ser provat i validat en entorns reals.

Durada

01/04/2025 – 30/08/2025

Líder


Objectius específics:

  • Crear un disseny conceptual detallat que integri tots els components definits en la fase de requeriments, assegurant que totes les funcionalitats operatives es compleixen.
  • Fabricar un prototip inicial de la màquina de desherbatge que incorpori tots els components mecànics, electrònics i de visió artificial.
  • Assegurar que el sistema de visió artificial i els algoritmes d'intel·ligència artificial estan correctament integrats amb el sistema mecànic de la màquina.
  • Realitzar proves exhaustives del prototip en entorns controlats per validar la seva funcionalitat i identificar possibles millores.
  • Refinar el disseny del prototip basant-se en els resultats de les proves funcionals per millorar el seu rendiment i eficàcia.
  • Realitzar ajustos en el disseny mecànic, els algoritmes de IA, i els components electrònics segons sigui necessari.
  • Provar el prototip en condicions de camp reals per assegurar que funciona correctament i compleix amb els requisits operatius.
  • Documentar tot el procés de desenvolupament del prototip, incloent-hi dissenys, proves, i ajustos, per preparar la màquina per a la producció a gran escala

Cluster FEMAC

Coordinador

Soci beneficiari

Soci beneficiari

Modificar cookies