El projecte AG-X, neix amb l'objectiu de transformar l'agricultura mitjançant tecnologia autònoma i sostenible, basada en tracció elèctrica i control intel·ligent. L’equip implicat en el projecte té una forta experiència prèvia en startups, automatització, disseny mecatrònic i una forta vinculació amb el sector agrícola, i les empreses agrícoles involucrades tenen una llarga experiència en la producció agrícola,tots plegats volen centra els seus esforços en el desenvolupament d'un robot capaç de fer tasques agrícoles essencials amb eficiència, precisió i zero emissions.
El Projecte AG-X té com a objectiu desenvolupar i validar una plataforma agrícola 100% elèctrica, modular i altament tecnificada, l'AG-X, capaç d'operar en entorns agrícoles complexos amb màxima eficiència, seguretat i versatilitat, amb l'objectiu de portar-la al mercat com una solució diferencial en mecanització avançada i sostenible. Aquesta primera fase del projecte se centrarà en el desenvolupament del hardware complet del robot, amb arquitectura ROS2 i control per radiocontrol, deixant per a fases posteriors el desenvolupament complet de la navegació autònoma.
Objectius específics:
Obj1. Dissenyar i construir una plataforma robòtica modular, robusta i capaç de desplaçar-se a entorns agrícoles mitjançant teleoperació.
Obj2.Desenvolupar un sistema de tracció eficient amb erugues i motors elèctrics BLDC amb refrigeració activa.
Obj3.Implementar un controlador bàsic basat en ROS2 per facilitar la integració i l'escalabilitat del sistema.
Obj4.Integrar un sistema d’alimentació elèctrica amb bateries modulars de 66 kWh a 48 V, amb sistema de gestió energètica i seguretat activa.
Obj5.Incorporar un sistema de presa de força elèctrica i enganxall de tres punts (CAT II) per a l’operació amb atifells agrícoles convencionals.
Obj6.Desenvolupar una interfície de diagnòstic i monitoratge per al control de paràmetres crítics del robot (bateria, temperatura, tracció, etc.).
Obj7.Desenvolupar una arquitectura oberta i escalable que permeti integrar funcionalitats futures, com navegació autònoma i percepció avançada.
Obj8.Realitzar proves de camp sobre finques agrícoles amb fruiters i oliveres per validar el rendiment, la maniobrabilitat i la compatibilitat amb atifells.
Durada
12 mesos
Responsable
FEMAC
1. Coordinació general del projecte
2. Gestió de la comunicació i la difusió
3. Transferència de coneixement i escalabilitat
4. Avaluació d’impacte i explotació de resultats
Durada
12 mesos
Responsable
AGRIN'PULSE
El desenvolupament mecànic del xassís la plataforma serà responsabilitat principal d'AGRIN’PULSE, que realitzarà el disseny estructural, selecció de materials resistents a entorns agrícoles i fabricació de components en cas de ser necessari. La plataforma inclourà sistemes de suspensió adaptats a terrenys irregulars i configuració de tracció 4x4 amb motors independents. Leitat col·laborarà en el disseny, aportant especificacions tècniques que facilitin la posterior integració de components electrònics i sensorials. Es realitzaran proves mecàniques de resistència, desplaçament a diferents terrenys i capacitat de càrrega a les instal·lacions d'AGRIN’PULSE per validar el disseny.
Durada
12 mesos
Responsable
AGRIN'PULSE
Durada
12 mesos
Responsable
AGRIN'PULSE
La integració física dels sensors (GPS, IMU, encoders, càmeres bàsiques) serà responsabilitat d'AGRIN’PULSE, qui seleccionarà els dispositius adequats considerant la seva resistència a condicions agrícoles i realitzarà la instal·lació en ubicacions òptimes de la plataforma. Leitat implementarà els drivers ROS2 específics per a cada sensor, així com els nodes per a l'adquisició i publicació de dades als topics corresponents. De forma col·laborativa es definiran les freqüències de mostreig i formats de les dades, i es realitzaran proves de camp per validar el funcionament correcte de cada sensor en condicions reals.
Durada
12 mesos
Responsable
Fruits de Ponent & SAT 1375 CAT